Principaux renseignements

• Clone Alpha, le premier robot humanoïde grandeur nature, est doté d’organes synthétiques et de muscles artificiels imitant les fonctions du squelette, des muscles, du système vasculaire et du système nerveux de l’homme.
• Le robot fait appel à la technologie Myofiber pour assurer le mouvement en attachant des muscles artificiels à des points précis sur les os, reproduisant ainsi les structures animales.
• L’approche biomimétique de Clone Robotics donne la priorité à la reproduction de l’anatomie humaine, puis à l’obtention de mouvements naturels grâce à des muscles artificiels.

Clone Robotics, une entreprise polonaise créée en 2021, a dévoilé son premier robot humanoïde grandeur nature, Clone Alpha. Cette création innovante est dotée d’organes synthétiques et de muscles artificiels, reproduisant les fonctions d’un système squelettique, musculaire, vasculaire et nerveux humain.

L’une des principales caractéristiques de Clone Alpha est l’utilisation de Myofiber, une technologie de muscle artificiel introduite par Clone Robotics en 2021. Cette technologie permet d’effectuer des mouvements en attachant des muscles artificiels à des points précis des os, imitant ainsi la structure que l’on trouve chez les animaux. L’ambition de l’entreprise réside dans la robotique biomimétique, qui consiste à reproduire la force et la dextérité des organismes biologiques.

Approche biomimétique

Avant de développer un humanoïde complet, Clone Robotics s’est attachée à créer des composants individuels reproduisant la fonctionnalité humaine. Leur projet initial était une main robotique dotée d’os et de muscles artificiels, capable d’effectuer des tâches telles que faire tourner son pouce et attraper une balle. Forts de ce succès, ils ont mis au point un torse humanoïde doté de caractéristiques réalistes, notamment des coudes mobiles, une colonne cervicale flexible et des articulations d’épaule réalistes.

L’approche de Clone Robotics consiste d’abord à reproduire l’anatomie humaine, puis à permettre des mouvements naturels grâce à des muscles artificiels. Il en résulte des mouvements d’un réalisme saisissant, qui ressemblent au corps humain avec une précision remarquable. La dernière innovation de l’entreprise est un robot humanoïde capable de marcher naturellement. Cette avancée découle de l’évolution vers des muscles artificiels souples, alimentés par de l’eau, conçus pour obtenir des mouvements plus proches de ceux de l’homme.

La technologie Myofiber

Clone Robotics envisage de repousser les limites de la robotique humanoïde grâce à sa technologie Myofiber. Ces muscles artificiels attachent les unités musculotendineuses aux os à des endroits anatomiquement précis, éliminant les défaillances des tendons et imitant les caractéristiques souhaitables des muscles squelettiques des mammifères, tels que les temps de réponse rapides, les pourcentages de contraction élevés et la génération d’une force substantielle.

La puissance, la vitesse et l’efficacité de Myofiber la distinguent des autres technologies musculaires artificielles. Le squelette du Clone Alpha comprend les 206 os humains avec des fusions mineures, des articulations, des ligaments artificiels et des tissus conjonctifs. L’emplacement précis des ligaments et des tendons donne à l’androïde 164 degrés de liberté dans le torse, avec une large gamme de mouvements dans les épaules, la colonne vertébrale et la main.

Des systèmes avancés

Le Clone Alpha intègre des systèmes sensoriels avancés pour le contrôle. Il est équipé de caméras de profondeur, de capteurs inertiels pour le retour d’information sur les articulations et de capteurs de pression pour le retour d’information sur la force musculaire. Ceux-ci sont reliés à des microcontrôleurs qui envoient des données à un GPU NVIDIA Jetson Thor exécutant le modèle Cybernet de Clone. Le système vasculaire est alimenté par une pompe électrique compacte ressemblant au cœur humain, qui fournit une pression hydraulique aux muscles grâce à la technologie des valves Aquajet.

Clone Robotics a présenté ses composants impressionnants, mais un robot Alpha entièrement fonctionnel reste à démontrer. Le passage réussi des prototypes à un humanoïde complet constituera un test crucial de leur approche biomimétique.

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