Principaux renseignements

• Le chien robot ANYmal analyse de manière autonome la composition des roches dans des environnements martiens simulés.
• ANYmal accomplit des tâches d’exploration nettement plus rapidement que des opérateurs humains, tout en démontrant son potentiel pour révolutionner l’exploration spatiale.
• Les robots à pattes comme ANYmal peuvent accéder à des terrains difficiles et pourraient un jour rechercher de manière indépendante des traces de vie passée sur d’autres planètes.

Des chercheurs suisses ont mis au point un chien robot semi-autonome. Baptisé ANYmal, ce chien robot a pour objectif d’accélérer l’exploration spatiale. Ce robot à quatre pattes est équipé d’un bras robotisé muni d’une caméra microscopique et d’un spectromètre Raman. Il est capable d’identifier et d’analyser la composition des roches.

Démonstration de fonctionnement autonome

Des tests menés au Marslabor de l’Université de Bâle, une installation simulant les terrains martiens et lunaires, ont démontré la capacité d’ANYmal à fonctionner de manière autonome. Le robot a réussi à se déplacer dans son environnement et à identifier les roches pertinentes. Pour ce faire, il a analysé les données à l’aide de ses instruments et transmis les résultats, le tout sans aucune intervention humaine.

Les missions autonomes d’ANYmal ont été menées à bien beaucoup plus rapidement que celles effectuées par des opérateurs humains. Alors que le robot a mis entre 12 et 23 minutes pour analyser plusieurs roches, un opérateur humain a eu besoin de 41 minutes pour accomplir la même tâche. La supervision humaine a donné des résultats légèrement plus détaillés et plus précis. Cependant, la rapidité d’ANYmal montre qu’il est capable d’accélérer l’exploration.

Révolutionner l’exploration

Les rovers martiens actuels dépendent fortement d’une supervision depuis la Terre. De plus, ils ne parcourent chaque jour que des distances limitées. La capacité de prise de décision autonome de robots tels que ANYmal pourrait révolutionner l’exploration en accélérant considérablement le rythme des découvertes. De plus, les robots à pattes offrent un avantage par rapport aux rovers à roues lorsqu’il s’agit de se déplacer sur des terrains difficiles. Cela leur permet d’accéder à des zones d’intérêt scientifique qui seraient autrement inaccessibles.

Ces résultats laissent entrevoir un avenir où les robots explorateurs tels que ANYmal ne seraient plus de simples instruments télécommandés. Ils contribueraient activement aux découvertes scientifiques. Ils seraient capables de rechercher de manière autonome des biosignatures. Il s’agit des traces chimiques susceptibles d’indiquer la présence d’une vie ancienne sur des planètes lointaines.

(jw) (fc)

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